Machine vision (MV) is the application of computer vision to industry and manufacturing. Whereas computer vision is mainly focused on machine-based image processing, machine vision most often requires also digital input/output devices and computer networks to control other manufacturing equipment such as robotic arms. Machine Vision is a subfield of engineering that incorporates computer science, optics, mechanical engineering, and industrial automation.计算机视觉关注的是图像处理的算法部分，而机器视觉则涵盖整个系统，包含算法、成像、机械工程和工业自动化。 具体可参见 Wikipedia，一般来说机器视觉系统包含光源，镜头，相机，线缆，采集卡，软件，同步的传感器（触发）等等。
协会:
Automated Imaging Association (AIA)
中国机械工程学会
据 Advanced Imaging Magazine，机器视觉产业的产值相比其他产业还不是很高，大概在几百亿。2005年是 $10.9 billions。现在大概要 double 一下吧，可能和 google 的 revenue 差不多。Cognex 公司07年 revenue 是 $226 million，但是它员工数也不多。所以行业还是不错的啊。
公司
国外：DALSA:垂直整合，整条硬件战线都有产品的公司，加拿大的，被美国公司Teledyne收购了。
cognex 康耐视：visionpro
The imaging source 映美精（这个名字起得很淫荡）: 每次展会都会发很大很大的袋子
NAVITAR
Linos (专门做镜头的)
MVTec: 德国公司，出品 Halcon
国内：
大恒图像 daheng-image （中科院背景，全称大恒集团北京图像视觉技术分公司）
凌云光视
微视图像 Microview
开发软件：
Halcon
VisionPro (康耐视)
CVB (Stemmer Imaging)
软件有个问题：开发环境和使用环境是一致的吗？PC-based 是指什么？
像 FPGA 和 DSP 应该可以 PC 开发，再 load 入硬件。但是如果是嵌入式系统的话，应该开发环境和使用环境是一致的。
接口标准 interface(connector 指 interface 的每一个触点，对应 cable 的每一条线) ：
CameraLink
GigE Vision：基于千兆以太网卡标准，当然两者是不同的，Stemmer Imaging 是发展这个标准的一员。
IEEE 1394, 亦称 FireWire (FireWire S100, S200, S400, S800, S1600, S3200 对应 Mb/s)
USB (USB 3.0 5Gb/s)
Q. 作为对比，HDMI 接口带宽为 10.2 Gbit/s，为什么不用 HDMI 呢，我还搞不清楚。
A: 除了速度，传输距离是很重要的，GigE Vision能达到100米，Cameralink 10米（15米是极限了）
2. 另一个问题，需要这么高的速度吗？
1920x1080 是2百万像素（工业用这个像素也不算很高）,8bit/pixel（这是最低的，还有 10/12...）
30 fps 下，RGB 全传，是 1.5 Gb/s
传 YUV 4:2:0 则 0.75Gb/s (工业上会传 YUV 吗？)
工业上 60 fps 也是常见的。所以绝对需要高速度。
相机：
线阵相机 （line array camera，line scan camera,这两个词一样吗？)
面阵相机 （plane array camera， area scan camera)
线扫描相机的一个特点是，拍出来的东西和物体的运动速度是有很大关系的，物体运动越慢，则越长。
采集卡的作用是什么？如果是用数字传感器，那么模拟转数字这个功能是不用的。可能有如下功能，最主要的是将视频数据从一种接口（如 camera link）送入 PC 的ram（以 PCI, PCI Express, GigE 接入PC）,线扫描转整幅图像，多个输入融合成整幅图像.直接连接的相机一般接口是 FireWire, GigE Vision, USB 等，可以不用传统的板卡。
Frame grabbers generallylet users get images from cameras into the host memory of a computer, and this is done via an interface, which is basically hardware that interfaces with different cameras and provides a standard output that can be used for subsequent image processing.
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