Manifold learning

肖波：
PCA 中每一点是所有点的线性组合，LLE 中每一点是近邻的线性组合
ISOMAP 保持测地距离, MDS 保持欧氏距离（内积）

kernel PCA 效果一般不好

PCA, LLE, ISOMAP, MDS 这四种最常用，快速，都属于特征值分解算法，不存在局部最小值的问题